L'exposé présente la preuve de la conjecture ``Mordell-Lang plus Bogomolov '' de B. Poonen. Si X est une sous-variété d'une variété semi-abélienne A et si X n'est pas le translaté d'un sous-groupe de A alors les points de X qui sont à faible distance d'un sous-groupe de rang fini donné G de A ne sont pas denses dans X. Ici, la distance s'entend au sens d'une hauteur canonique sur A. La démonstration utilise le cas particulier G=0 (propriété de Bogomolov) établi par S. David et P. Philippon.