| Résume | Les espaces de configuration sont des objets centraux en topologie algébrique, au carrefour de nombreux domaines tels que la physique mathématique, la théorie de l'homotopie, l'algèbre quantique ou encore la robotique. Dans cet exposé, nous commencerons par définir ces espaces ainsi que leurs variantes, avant de mettre en lumière leur lien fondamental avec les groupes de tresses. Nous aborderons ensuite des questions structurelles majeures, notamment l'invariance homotopique et la stabilité homologique. Enfin, nous présenterons une approche de type "local-to-global" pour ces espaces, inspirée des théories topologiques des champs (TFT) |
