| Résume | Artur Avila et Marcelo Viana ont démontré une version non-linéaire du critère de positivité des exposants de Lyapunov des cocycles matriciels (due à Furstenberg, Ledrappier,…), qui a eu diverses conséquences sur l’étude des dynamiques partiellement hyperboliques à centre compact. Avec Mauricio Poletti nous généralisons leur « principe d’invariance » à des dynamiques partiellement hyperboliques dont le centre n’est plus compact. Je donnerai quelques applications.
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